簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共1筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="非完全致動機器手"


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    人形機器人關鍵組件研發:具表情頭顱和多指手掌
    • 機械工程系 /104/ 博士
    • 研究生： Asheber Wagshum   指導教授： 林其禹
    • 本研究針對人形機器人關鍵組件進行開發：簡化具臉部表情之人形機器人頭顱機構，以及可以抓取不同物件的手部設計.機械頭顱設計層面，僅運用三個致動器於臉部表情變化部分，而另外五個馬達使用於其餘的頭部動作，此…
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